一、按照傳動形式分,有以下幾種
1、渦輪付曳引機--用交流或直流電機驅動,通過齒輪減速裝置將電機的驅動力傳遞到曳引輪.渦輪減速機具有噪音低,振動小,運行平穩之優點。但其傳動效率低,適用于速度為2.0M/S及以下的電梯。這種減速機能產生很大的齒輪減速比,因此就可以使得曳引機功率不變而體積更加小巧。而且由于在相同的箱體中可以利用多種減速比的組合,因而可以產生多種規格。齒輪減速裝置由黃銅渦輪和鋼制渦桿構成,驅動曳引輪可以裝在右手方也可以裝在左手方,渦桿可以裝在渦輪下方也可以裝在上方。
2、斜齒輪曳引機--斜齒輪減速裝置內摩擦系數小,傳到效率高。驅動電機有交流和直流兩種。多用交流電機驅動，其最大特點是傳動效率高,節能。限制噪音是這種機器的主要技術關鍵。
3、行星齒輪曳引機--多用交流電機驅動。具有體積小,結構緊湊,傳動效率高等優點。
4、無齒輪曳引機--這種電機是將曳引輪直接安裝在電機軸上。這種曳引機可以用于較高樓層的建筑,提升速度可達15M/S 。
二、按供電形式分主要有
1、直流無齒輪曳引機--無齒輪曳引機最早用于電梯曳引的是直流電機,具有可以準確地控制加速,減速,最高速度及準確之特點。
2、交流永磁同步無齒輪曳引機--稀土永磁材料的發展使制造交流永磁同步無齒輪曳引機成為現實。交流永磁同步電機突出特點是功率因數幾乎等于直流無齒輪曳引機,在同等參數下,永磁同步電機功率增大,輸出轉矩也就提高了。通過與電機同軸的驅動曳引輪實現直接驅動,勿需減速機。具有傳動效率高,振動與噪音小,結構簡單,易維護之特點。
